福州大學2015年博士研究生入學考試業(yè)務課考試大綱(現(xiàn)代控制理論)
來源:福州大學網 閱讀:833 次 日期:2014-10-30 15:43:43
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一、考試科目名稱: 現(xiàn)代控制理論

二、招生學院和專業(yè):電氣工程與自動化學院 電氣工程學科電力系統(tǒng)及其自動化、電力電子與電力傳動、電工理論與新技術二級學科

基本內容(可續(xù)頁):

控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式:線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的建立,狀態(tài)向量的線性變換,從狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)陣,離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的建立,時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的建立。

控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解:線性定常齊次狀態(tài)方程的求解,狀態(tài)轉移矩陣概念、性質和求解,線性定常非齊次狀態(tài)方程的求解,離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解。

線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性:系統(tǒng)能控性與能觀性的定義,線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能控性與能觀性的判別,對偶定理,能控標準型與能觀標準型,線性系統(tǒng)的結構分解,實現(xiàn)問題,離散時間系統(tǒng)的能控性與能觀性。

穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法:李雅普諾夫關于穩(wěn)定性的定義,李雅普諾夫第一法,李雅普諾夫第二法,李雅普諾夫方法的應用。

線性系統(tǒng)的綜合:線性反饋控制系統(tǒng)的基本結構及其特性,極點配置問題,系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題,狀態(tài)觀測器,利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)。

線性二次型最優(yōu)控制:線性二次型最優(yōu)問題的定義,有限時間最優(yōu)二次型調節(jié)問題的解,無限時間最優(yōu)二次型調節(jié)問題的解。

考試題型(可填可不填)

參考書目 (包括作者、書目、出版社、出版時間、版次):

1、劉豹主編,《現(xiàn)代控制理論》,機械工業(yè)出版社,2006年,第3版

2、胡壽松主編,《自動控制原理》,科學出版社,2001年,第4版

3、陳際達主編,《線性控制系統(tǒng)》,中南工業(yè)大學出版社,1987年

4、王孝武主編,《現(xiàn)代控制理論基礎》,機械工業(yè)出版社,1998年

說明:考試題型可分填空題、選擇題、計算題、簡答題、論述題等。

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