考試科目代碼：空 考試科目名稱(chēng): 自動(dòng)控制原理

考試內(nèi)容范圍:

一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1．控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的建立；

2．控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡(jiǎn)化、信號(hào)流圖及梅森公式。

二、線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析

1、一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；

2、線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；

3、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計(jì)算方法；

4、復(fù)合控制。

三、根軌跡法

1．根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規(guī)則；

2．理解控制系統(tǒng)根軌跡分析方法。

四、頻率響應(yīng)法

1、線(xiàn)性系統(tǒng)頻率響應(yīng)物理意義及其描述方法；

2、典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)(幅相曲線(xiàn)與對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn))；

3、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的繪制；

4、奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性；

5、頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。

五、控制系統(tǒng)的校正與綜合

1、頻率響應(yīng)法串聯(lián)校正分析法設(shè)計(jì)；

2、基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)、反饋校正的綜合法設(shè)計(jì)。

六、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的分析

1、了解典型非線(xiàn)性特性的輸入輸出關(guān)系(數(shù)學(xué)表達(dá)及關(guān)系曲線(xiàn))；

2、理解非線(xiàn)性環(huán)節(jié)對(duì)線(xiàn)性系統(tǒng)的影響；

3、相平面法、描述函數(shù)法分析非線(xiàn)性控制系統(tǒng)。

七、數(shù)字控制系統(tǒng)的一般概念

1、采樣過(guò)程、采樣定理、零階保持器的基本概念。

八、數(shù)字控制系統(tǒng)

1、Z變換的基本概念、基本定理及Z反變換；

2、數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；

3、數(shù)字控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；

4、數(shù)字控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析。

5、數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)方法及最少拍離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

九、線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1、線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述；

2、線(xiàn)性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣、脈沖響應(yīng)陣；

3、線(xiàn)性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；

4、線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。

十、線(xiàn)性定常系統(tǒng)的線(xiàn)性變換

1、狀態(tài)空間表達(dá)式的線(xiàn)性變換；

2、對(duì)偶性原理；

3、線(xiàn)性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。

十一、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

1、李亞普諾夫意義下運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念；

2、李亞普諾夫第二法主要定理；

3、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)。

十二、線(xiàn)性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合

1、狀態(tài)反饋和輸出反饋；

2、極點(diǎn)配置的設(shè)計(jì)方法；

3、狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；

4、狀態(tài)觀測(cè)器和狀態(tài)反饋組合系統(tǒng)。

考試總分：150分 考試時(shí)間：3小時(shí) 考試方式：筆試

考試題型：分析計(jì)算題（150分）

考試科目代碼：空 考試科目名稱(chēng): 微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)

考試內(nèi)容范圍:

一、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

1．要求考生熟練掌握數(shù)制及轉(zhuǎn)換，熟練掌握符號(hào)數(shù)、無(wú)符號(hào)數(shù)在計(jì)算機(jī)中的表示

2．要求考生熟練掌握補(bǔ)碼加、減法計(jì)算，溢出及判斷

3．要求考生熟練掌握BCD編碼及加減法運(yùn)算調(diào)整原則

二、微處理結(jié)構(gòu)

1．要求考生了解微處理發(fā)展、微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成

2．要求考生掌握8086/8088微處理器結(jié)構(gòu)、主要引腳功能、特點(diǎn)及工作原理，掌握各寄存器功能和使用方法

3．要求考生熟練掌握8086/8088存儲(chǔ)器管理。對(duì)物理地址、段地址、偏移地址有明確的認(rèn)識(shí)

4．要求考生掌握總線(xiàn)周期及時(shí)序，了解8086/8088讀寫(xiě)操作時(shí)序

三、指令系統(tǒng)

1．要求考生熟練掌握8086/8088尋址方式，堆棧概念

2．要求考生掌握數(shù)據(jù)傳送指令，算術(shù)運(yùn)算指令，邏輯運(yùn)算指令及移位指令，控制轉(zhuǎn)移指令

3．要求考生能靈活運(yùn)用8086/8088指令系統(tǒng)

四、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

1．要求考生掌握匯編語(yǔ)言語(yǔ)句種類(lèi)、格式，表達(dá)式及運(yùn)算符

2．要求考生熟練掌握主要偽指令的使用，能夠正確分析匯編語(yǔ)言源程序

3．要求考生能熟練進(jìn)行順序程序、分支程序、循環(huán)程序、子程序設(shè)計(jì)

五、輸入/輸出及中斷系統(tǒng)

1．要求考生掌握中斷的基本概念、處理過(guò)程，熟練掌握8086/8088中斷系統(tǒng)及中斷種類(lèi)

2．要求考生對(duì)中斷向量、中斷向量表、向量地址有明確的認(rèn)識(shí)，熟練掌握中斷向量表的設(shè)置

3．要求考生掌握8259A中斷控制器的結(jié)構(gòu)、功能、主要工作方式、熟悉初始化編程及應(yīng)用實(shí)例

六、可編程接口芯片及應(yīng)用

1．要求考生熟練掌握8255A、8253的結(jié)構(gòu)、功能及初始化編程

2．要求考生能靈活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的應(yīng)用

3．要求考生熟練掌握8255A應(yīng)用舉例（簡(jiǎn)易鍵盤(pán)、LED顯示器、打印機(jī)等）

4．要求考生通過(guò)學(xué)習(xí)單個(gè)接口芯片的特性、功能和使用方法后，能利用這些芯片進(jìn)行簡(jiǎn)單接口電路設(shè)計(jì)

5．了解串行通訊的一些基本概念

七、內(nèi)存儲(chǔ)器

1．要求考生掌握半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)，了解存儲(chǔ)芯片的存儲(chǔ)原理

2．要求考生掌握地址譯碼電路，熟練掌握存儲(chǔ)芯片的“位擴(kuò)充”、“地址擴(kuò)充”及與8086/8088 CPU系統(tǒng)總線(xiàn)的連接，能夠熟練進(jìn)行實(shí)例分析和設(shè)計(jì)

考試總分：150分 考試時(shí)間：3小時(shí) 考試方式：筆試

考試題型： 填空題或單選題（20-25分）

簡(jiǎn)答題（35-40分）

程序分析題（15-20分）

程序設(shè)計(jì)題（10-15分）

接口芯片應(yīng)用（35-40分）

內(nèi)存擴(kuò)展（10-15分）

考試科目代碼：空 考試科目名稱(chēng): 自動(dòng)控制元件

考試內(nèi)容范圍:

一、直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性

1．要求考生理解直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和控制特性，并熟練應(yīng)用靜態(tài)特性方程求解電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù).

2．要求考生理解直流伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性，并掌握影響直流伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的因素.

3．要求考生了解直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)數(shù)據(jù).

二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性

1．要求考生熟練掌握直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的靜特性，能對(duì)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的靜特性進(jìn)行誤差分析.

2．要求考生了解直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.

三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性

1．要求考生了解三種類(lèi)型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（反應(yīng)式、永磁式、混合式）的結(jié)構(gòu)組成，熟悉步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理.

2．要求考生熟練掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，會(huì)應(yīng)用矩角特性分析及計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù).

四、旋轉(zhuǎn)變壓器的運(yùn)行特性

1．要求考生理解正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器和線(xiàn)性旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理,掌握正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器和線(xiàn)性旋轉(zhuǎn)變壓器的特性.

2.要求考生熟練掌握正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用.

五、自整角機(jī)的運(yùn)行特性

1.要求考生了解力矩式自整角機(jī)的工作原理,并會(huì)分析力矩式自整角機(jī)的故障現(xiàn)象.

2.要求考生熟練掌握控制式自整角機(jī)的工作原理及應(yīng)用.

六、交流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性

1. 要求考生理解圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)形成條件及特點(diǎn)，能分析及計(jì)算圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下的電機(jī)靜特性.

2. 要求考生掌握橢圓磁場(chǎng)分析方法及橢圓磁場(chǎng)作用下的靜特性；熟悉并掌握交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法；能分析單相交流伺服電動(dòng)機(jī)的自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

七、直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)及編碼器

1、要求考生了解直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)和光電編碼器的特點(diǎn)

考試總分：100分 考試時(shí)間：2小時(shí) 考試方式：筆試

考試題型： 計(jì)算題（40分）

分析題（30分）

簡(jiǎn)答題（20分）

填空題（10分）

考試科目代碼：空 考試科目名稱(chēng): 工程數(shù)學(xué)

考試內(nèi)容范圍: 線(xiàn)性代數(shù)和復(fù)變函數(shù)各占50％

線(xiàn)性代數(shù)部分：

一、行列式

1.行列式的定義與性質(zhì)。

2.低階行列式，高階規(guī)律性較強(qiáng)的行列式計(jì)算。

二、矩陣

　　1.矩陣的運(yùn)算

　　2.矩陣的逆

三、向量組的線(xiàn)性相關(guān)性和矩陣的秩

　　1.線(xiàn)性相關(guān)、線(xiàn)性無(wú)關(guān)

　　2.矩陣的秩

3.矩陣的初等變換

四、線(xiàn)性方程組

　　1.解齊次線(xiàn)性方程組

　　2. 解非齊次線(xiàn)性方程組

五、二次型

　　1.特征值、特征向量有關(guān)問(wèn)題

2.化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形

　　3.正定性問(wèn)題的證明

六、線(xiàn)性空間

　　1.線(xiàn)性空間與子空間的概念

　　2.基、維數(shù)與坐標(biāo)

　　3.線(xiàn)性變換

復(fù)變函數(shù)部分：

一、復(fù)數(shù)與復(fù)變函數(shù)

1．復(fù)數(shù)的代數(shù)運(yùn)算

2．復(fù)數(shù)的乘冪和方根

3．復(fù)變函數(shù)及其極限和連續(xù)性

二、解析函數(shù)

1．解析函數(shù)定義，復(fù)變函數(shù)的導(dǎo)數(shù)，柯西—黎曼條件

2．初等函數(shù)

三、復(fù)變函數(shù)的積分

1．積分的定義、存在條件、計(jì)算方法

2．柯西－古薩定理

3．柯西積分公式

四、級(jí)數(shù)

1．羅倫級(jí)數(shù)

2．泰勒級(jí)數(shù)

五、留數(shù)

1．孤立奇點(diǎn)

2．留數(shù)定理

3．留數(shù)的計(jì)算

六、保角映射

1．保角映射的概念

2．分式線(xiàn)性映射

3．冪函數(shù)和指數(shù)函數(shù)所構(gòu)成的映射

考試總分：100分 考試時(shí)間：3小時(shí) 考試方式：筆試

考試題型： 填空題

判斷題

選擇題

計(jì)算題

考試科目代碼：空 考試科目名稱(chēng): 電路基礎(chǔ)

考試內(nèi)容范圍:

一、線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)分析的一般方法

1.要求考生掌握網(wǎng)孔分析法.

2.要求考生掌握節(jié)點(diǎn)分析法.

3.要求考生掌握回路分析法..

二、線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)分析的幾個(gè)定理

1.要求考生熟練掌握疊加定理.

2.要求考生熟練掌握置換定理.

3.要求考生熟練掌握代文寧定理.

4.要求考生熟練掌握諾頓定理.

5.要求考生會(huì)應(yīng)用代文寧定理分析受控源電路.

三、一階網(wǎng)絡(luò)的分析

1.要求考生掌握零狀態(tài)與零輸入響應(yīng).

2.要求考生掌握電壓初值、電流初值的計(jì)算.

3.要求考生掌握三要素法.

四、正弦穩(wěn)態(tài)分析

1.要求考生掌握基爾霍夫定律的相量形式.

2.要求考生熟練掌握電路基本元件的相量形式.

3.要求考生熟練掌握阻抗及導(dǎo)納的概念.

4.要求考生能熟練分析穩(wěn)態(tài)電路.

五、三相電路

1. 要求考生掌握有效值的概念..

2. 要求考生熟練掌握電路元件的能量關(guān)系.

3. 要求考生了解無(wú)功功率的概念.

考試總分：100分 考試時(shí)間：3小時(shí) 考試方式：筆試

考試題型：分析計(jì)算題（100分）

考試科目代碼：空 考試科目名稱(chēng): 生物醫(yī)學(xué)工程原理

考試內(nèi)容范圍:

一、生物電磁學(xué)

1．要求考生理解生物電內(nèi)涵、生物電產(chǎn)生基礎(chǔ)、生物電現(xiàn)象。

2．要求考生熟練掌握心臟興奮系統(tǒng)與相應(yīng)的心電圖波形含義。

3．要求考生了解正常腦電活動(dòng)的五種類(lèi)型和腦電圖波的應(yīng)用。

4．要求考生了解生物磁場(chǎng)特點(diǎn)、來(lái)源和引起生物效應(yīng)的磁場(chǎng)的物理因素。

二、生物力學(xué)

1．要求考生了解生物力學(xué)的研究范疇和研究特點(diǎn)。

2．要求考生熟練掌握軟組織的材料特性、血管的力學(xué)性質(zhì)和肌肉的力學(xué)性質(zhì)。

3．要求考生熟練掌握血液在剛性圓管中的層流流動(dòng)原理，并能夠熟練計(jì)算血液為牛頓流體和Casson流體時(shí)的流量和流速。

4．要求考生了解血液循環(huán)中的體循環(huán)和肺循環(huán)原理。

三、生物醫(yī)學(xué)光子學(xué)

1．要求考生了解生物系統(tǒng)的超微弱發(fā)光現(xiàn)象和本質(zhì)。

2．要求考生熟練掌握生物組織光學(xué)特性參數(shù)的含義。

3．要求考生了解激光對(duì)組織的生物效應(yīng)。

4．要求考生理解激光掃描共聚焦顯微鏡的基本原理。

四、生物材料

1．要求考生了解生物材料的種類(lèi)和特點(diǎn)。

2．要求考生熟練掌握生物材料的結(jié)構(gòu)與性質(zhì)。

3．要求考生理解組織移植的途徑和不足。

4．要求考生理解組織工程的基本要素。

五、生物醫(yī)學(xué)傳感技術(shù)

1．要求考生了解生物醫(yī)學(xué)傳感器的分類(lèi)。

2．要求考生熟練掌握生物傳感器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。

3．要求考生了解生物醫(yī)學(xué)傳感器的選用原則。

六、生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理

1．要求考生了解生物醫(yī)學(xué)信號(hào)的分類(lèi)與特點(diǎn)。

2．要求考生熟練掌握生物傳感器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。

七、現(xiàn)代醫(yī)學(xué)影像技術(shù)

1．要求考生了解X射線(xiàn)的特性。

2．要求考生理解X-CT工作基本原理，掌握CT數(shù)（值）的概念。

3．要求考生了解超聲彩色血流圖的表示方法。

4．要求考生理解放射性核素成像的過(guò)程。

5．要求考生了解磁共振成像系統(tǒng)的基本組成。

八、臨床生化檢驗(yàn)技術(shù)

1．要求考生熟練掌握自動(dòng)生化分析儀的基本結(jié)構(gòu)和原理。

2．要求考生熟練掌握自動(dòng)生化分析方法——終點(diǎn)法，并能夠利用Lamber-Beer定律計(jì)算待測(cè)樣品的濃度值。

3．要求考生了解免疫的相關(guān)定義，熟練掌握抗原抗體反應(yīng)和凝集反應(yīng)的相關(guān)概念和原理。

九、放射治療與定向能量外科治療技術(shù)

1．要求考生了解放射治療中電離粒子的種類(lèi)、電離作用的生物效應(yīng)和放射治療的原則。

2．要求考生了解三維適形放射治療的特點(diǎn)。

3．要求考生了解近距離放射治療與遠(yuǎn)距離放射治療的不同點(diǎn)。

4．要求考生了解腫瘤熱療的概念。

5．要求考生理解超聲治療的物理基礎(chǔ)和高強(qiáng)度聚焦超聲（HIFU）概念的界定。

考試總分：150分 考試時(shí)間：3小時(shí) 考試方式：筆試

考試題型： 填空題（25分）

判斷題（20分）

單選題（40分）

簡(jiǎn)答題（45分）

計(jì)算題（20分）

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