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考試科目：理論力學(xué)

代碼：953

一、靜力學(xué)

1.靜力學(xué)的基本概念

熟悉各種常見(jiàn)約束的性質(zhì)，對(duì)簡(jiǎn)單的物體系能熟練地取分離體圖并畫(huà)出受力圖。

剛體和力的概念剛體的定義、力的定義、三要素

靜力學(xué)公理靜力學(xué)五大公理體系

約束與約束反力自由體和約束體的定義、自由度的定義

物體的受力分析和受力圖解除約束原理、畫(huà)受力圖

2.平面任意力系

掌握各種類(lèi)型平面力系的簡(jiǎn)化方法，熟悉簡(jiǎn)化結(jié)果，能熟練地計(jì)算主失和主矩。能熟練地應(yīng)用各種類(lèi)型的平面力系的平衡方程求解單個(gè)物體和簡(jiǎn)單物體系的平衡問(wèn)題，掌握求解簡(jiǎn)單桁架內(nèi)力的節(jié)點(diǎn)法和截面法。

平面力系的簡(jiǎn)化力線平移定理，力系的簡(jiǎn)化

平面力系簡(jiǎn)化結(jié)果分析合力、合力偶、平衡的條件

平面任意力系的平衡方程

物體系的平衡問(wèn)題的求解

3.摩擦

理解滑動(dòng)摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解滑動(dòng)摩擦?xí)r簡(jiǎn)單的物體系的平衡問(wèn)題，了解滾阻的概念及簡(jiǎn)單的計(jì)算。

滑動(dòng)摩擦滑動(dòng)摩擦及摩擦系數(shù)，摩擦力的性質(zhì)

摩擦角和自鎖自鎖現(xiàn)象，摩擦角和全反力

考慮摩擦?xí)r的平衡

滾動(dòng)摩阻的概念

4.空間力系

掌握空間任意力系的簡(jiǎn)化方法，能計(jì)算空間力系的主失和主矩。能掌握常見(jiàn)類(lèi)型的簡(jiǎn)單空間物體系的平衡問(wèn)題，掌握計(jì)算物體重心的方法。

空間匯交力系匯交力系的平衡方程，空間力的分解

空間力的矩空間矩的方向性，矢量表示法

空間力偶空間力偶的矢量表示及等效性

空間力系的簡(jiǎn)化力線空間平移，主矢、主矩

簡(jiǎn)化結(jié)果分析合力、合力偶、力螺旋、平衡的條件

空間力系的平衡方程方程的形式，求解

空間約束

空間力系平衡問(wèn)題

重心重心的定義、計(jì)算

二、運(yùn)動(dòng)學(xué)

1.點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)

掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法，能求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，能熟練地求解與點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問(wèn)題。

矢量法運(yùn)動(dòng)方程的矢量表示，速度、加速度的矢量表示

直角坐標(biāo)法運(yùn)動(dòng)方程、速度、加速度的直角坐標(biāo)表示

自然法自然軸系的建立，變矢量導(dǎo)數(shù)，運(yùn)動(dòng)學(xué)量的自然坐標(biāo)表示

2.剛體的基本運(yùn)動(dòng)

熟悉剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，能熟練地求解剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和角速度，熟悉它們的矢量表示法。

剛體的平動(dòng)平動(dòng)的定義，平動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)定理

剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)方程、角速度、角加速度

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的速度和角速度速度、角速度的直接計(jì)算

矢量表示法角速度、角加速度的矢量表示，速度、角速度的矢量計(jì)算

輪系的傳動(dòng)比齒輪、皮帶輪、鏈輪的傳動(dòng)比

3．點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念，熟練掌握點(diǎn)的速度合成定理和牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理的運(yùn)用，掌握牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理。

絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)

速度合成定理速度合成定理，矢量分析

牽連平動(dòng)加速度合成定理

牽連轉(zhuǎn)動(dòng)加速度合成定理

4.剛體的平面運(yùn)動(dòng)

熟悉剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征，能熟練運(yùn)用基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影定理求解有關(guān)速度的問(wèn)題，能熟練運(yùn)用基點(diǎn)法求解有關(guān)加速度問(wèn)題，對(duì)常見(jiàn)的平面機(jī)構(gòu)能熟練地進(jìn)行速度和加速度分析。

平面運(yùn)動(dòng)的概念和分解平面運(yùn)動(dòng)的定義，運(yùn)動(dòng)分解

求速度的基點(diǎn)法速度投影定理

求速度的瞬心法利用瞬心求解速度問(wèn)題

求加速度的基點(diǎn)法

三、動(dòng)力學(xué)

1.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程

熟悉質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程的建立，能求解簡(jiǎn)單情況下的運(yùn)動(dòng)微分方程的積分。

動(dòng)力學(xué)的基本定律牛頓三大定律

質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程微分方程的建立和求解

質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)兩類(lèi)基本問(wèn)題

2.動(dòng)量定理

能理解并掌握質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)量、沖量的計(jì)算，熟練掌握微分形式和有限形式的動(dòng)量定理的應(yīng)用，熟練掌握質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理的應(yīng)用，能用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理求解物體的約束反力。

動(dòng)量與沖量動(dòng)量、沖量的定義，剛體動(dòng)量的計(jì)算，質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量計(jì)算

動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理，動(dòng)量守恒

質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理質(zhì)心的計(jì)算，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)微分方程

3.動(dòng)量矩定理

能理解并掌握質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)量矩計(jì)算，理解剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，了解慣性積和慣性主軸的概念，會(huì)判斷簡(jiǎn)單情況下剛體的主軸。熟練掌握質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)量矩定理的應(yīng)用，掌握相對(duì)與質(zhì)心的動(dòng)量矩定理的應(yīng)用，能用動(dòng)量矩定理求解剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)。

質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩剛體平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量矩

動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)的動(dòng)量矩，動(dòng)量矩守恒定理

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程微分方程的建立、求解

剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平行移軸定理

質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理

剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程

4．動(dòng)能定理

能理解并掌握質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能、勢(shì)能和力的功的計(jì)算，熟練掌握質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定理的應(yīng)用，能用動(dòng)能定理求解剛體及簡(jiǎn)單剛體系的平面運(yùn)動(dòng)。

力的功功的定義和功的計(jì)算

質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能剛體平動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)、平面運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能計(jì)算

動(dòng)能定理動(dòng)能增量與主動(dòng)力功的關(guān)系

功率、功率方程、機(jī)械效率

勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能、機(jī)械能守恒勢(shì)，場(chǎng)，勢(shì)能定義，機(jī)械能守恒的條件

5．碰撞

能理解并掌握碰撞的現(xiàn)象和特征，能用沖量定理和沖量矩定理求解簡(jiǎn)單剛體的碰撞問(wèn)題，掌握撞擊中心的概念和計(jì)算方法。

碰撞、碰撞現(xiàn)象碰撞的特點(diǎn)碰撞的基本假設(shè)

用于碰撞的基本定理沖量定理和沖量矩定理

恢復(fù)系數(shù)恢復(fù)系數(shù)的定義、測(cè)量，恢復(fù)系數(shù)的作用

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的碰撞撞擊中心的計(jì)算

6．達(dá)朗伯原理

會(huì)計(jì)算慣性力，熟悉剛體平動(dòng)、對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果，熟練掌握達(dá)朗伯原理的應(yīng)用，了解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)反力的概念和消除動(dòng)反力的條件。

質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理質(zhì)點(diǎn)的慣性力的概念，達(dá)朗伯原理

質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理質(zhì)點(diǎn)系慣性力的合成

慣性力的簡(jiǎn)化剛體在平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力的簡(jiǎn)化

7．虛位移原理

熟悉自由度、廣義坐標(biāo)、虛位移和理想約束的概念，掌握虛位移原理的應(yīng)用，能用虛位移原理求解簡(jiǎn)單剛體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。

約束、虛位移、虛功虛位移和虛功的能夠和定義，虛位移的特點(diǎn)

虛位移原理虛功的計(jì)算，虛位移原理

自由度和廣義坐標(biāo)廣義坐標(biāo)的定義，廣義坐標(biāo)表示的位移、虛位移

廣義坐標(biāo)表示質(zhì)點(diǎn)平衡方程廣義坐標(biāo)在虛位移原理中的應(yīng)用

8．拉格朗日方程

理解并掌握拉格朗日函數(shù)的概念和計(jì)算方法，能用拉格朗日方程列出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，并能求解其中的簡(jiǎn)單問(wèn)題，了解動(dòng)力學(xué)普遍方程，了解拉格朗日方程的初積分。

動(dòng)力學(xué)普遍方程

拉格朗日方程拉格朗日函數(shù)，拉格朗日方程及初積分

參考教材

《理論力學(xué)》上、下冊(cè)(第五版)哈工大理論力學(xué)教研室編高教出版社出版

題型比例：

判斷題10％左右

選擇題15%左右

計(jì)算題75％左右

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