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職業(yè)資格類、計(jì)算機(jī)類、建筑工程類、等9大類考試的在線網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)輔導(dǎo)。

目 錄

一、課程性質(zhì)與設(shè)置目的的要求

二、課程內(nèi)容與考核目標(biāo)

第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

一、學(xué)習(xí)目的與要求

二、考試內(nèi)容

三、考核知識(shí)點(diǎn)

四、考核要求

第二章 線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

一、學(xué)習(xí)目的與要求

二、考試內(nèi)容

三、考核知識(shí)點(diǎn)

四、考核要求

第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

一、學(xué)習(xí)目的與要求

二、考試內(nèi)容

三、考核知識(shí)點(diǎn)

四、考核要求

第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法

一、學(xué)習(xí)目的與要求

二、考試內(nèi)容

三、考核知識(shí)點(diǎn)

四、考核要求

第五章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析法

一、學(xué)習(xí)目的與要求

二、考試內(nèi)容

三、考核知識(shí)點(diǎn)

四、考核要求

第六章 頻率法校正

一、學(xué)習(xí)目的與要求

二、考試內(nèi)容

三、考核知識(shí)點(diǎn)

四、考核要求

第七章 非線性系統(tǒng)分析

一、學(xué)習(xí)目的與要求

二、考試內(nèi)容

三、考核知識(shí)點(diǎn)

四、考核要求

第八章 線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合

一、學(xué)習(xí)目的與要求

二、考試內(nèi)容

三、考核知識(shí)點(diǎn)

四、考核要求

三、關(guān)于大綱的說明與考核實(shí)施要求

附錄：題型舉例

一 課程性質(zhì)與設(shè)置目的要求

自動(dòng)控制原理課程是自動(dòng)化專業(yè)的基礎(chǔ)課程，該課程研究的主要是線性定常系統(tǒng)，研究的中心問題是控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和控制精度。

該課程緊密圍繞自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論與應(yīng)用，介紹控制系統(tǒng)的物理概念和分析設(shè)計(jì)方法，是一門理論性和實(shí)用性較強(qiáng)的課程。通過本課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握自動(dòng)控制的基本概念；對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本工作原理、數(shù)學(xué)模型有明確的了解；熟練掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析方法，包括時(shí)域法、頻域法和根軌跡法；能夠根據(jù)對(duì)系統(tǒng)提出的性能指標(biāo)要求進(jìn)行系統(tǒng)綜合與校正，滿足生產(chǎn)的需求。因此學(xué)習(xí)和應(yīng)用自動(dòng)控制原理的基本分析方法對(duì)于從事自動(dòng)化工作的技術(shù)人員是必不可少的。

本課程的重點(diǎn)（或難點(diǎn)）章為：第二章、第三章、第四章、第五章、第六章；次重點(diǎn)章為：第七章、第八章；一般章節(jié)為：第一章。

二 課程內(nèi)容與考核目標(biāo)

第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

一、學(xué)習(xí)目的與要求

了解自動(dòng)控制理論的學(xué)科基礎(chǔ)、研究對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域。了解自動(dòng)控制的一般概念，包括負(fù)反饋控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式、控制系統(tǒng)的組成、分類以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。

二、考試內(nèi)容

自動(dòng)控制理論的學(xué)科基礎(chǔ)、研究對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域。自動(dòng)控制的一般概念，包括負(fù)反饋控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式、控制系統(tǒng)的組成、分類以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。

三、考核知識(shí)點(diǎn)

自動(dòng)控制的一般概念，包括負(fù)反饋控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式、控制系統(tǒng)的組成、分類以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。

四、考核要求

識(shí)記：自控控制理論的發(fā)展?fàn)顩r。

領(lǐng)會(huì)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的兩種控制方式。

自動(dòng)控制的基本原理。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的常見分類方法及分類。

簡(jiǎn)單應(yīng)用：評(píng)價(jià)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。

第二章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

一、學(xué)習(xí)目的與要求

通過本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的三種數(shù)學(xué)模型（微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖）的建立方法。熟練掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取方法。

二、考試內(nèi)容

傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)；傳遞函數(shù)與微分方程間的關(guān)系；系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換。RL，RC或RLC網(wǎng)絡(luò)及簡(jiǎn)單電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的微分方程列寫方法。傳遞函數(shù)概念，傳遞函數(shù)定義及性質(zhì)，由系統(tǒng)微分方程求傳遞函數(shù)方法，復(fù)阻抗法求給定R、L、C一階或二階網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)?？刂葡到y(tǒng)的幾種常用傳遞函數(shù)。

三、考核知識(shí)點(diǎn)

1、掌握RL，RC或RLC網(wǎng)絡(luò)及簡(jiǎn)單電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的微分方程列寫方法。

2、掌握理解傳遞函數(shù)定義及性質(zhì)、系統(tǒng)微分方程求傳遞函數(shù)方法。

3、理解閉環(huán)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)框圖，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。

4、非線性環(huán)節(jié)的線性化方法。

四、考核要求

識(shí)記：結(jié)構(gòu)圖的組成，控制系統(tǒng)的幾類典型的環(huán)節(jié)

幾種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

系統(tǒng)的幾種常用傳遞函數(shù)

領(lǐng)會(huì)：RL，RC或RLC網(wǎng)絡(luò)及簡(jiǎn)單電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的微分方程列寫方法。

結(jié)構(gòu)圖及等效變換原則，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)

簡(jiǎn)單應(yīng)用：由系統(tǒng)微分方程求傳遞函數(shù)。會(huì)求給定R、L、C一階或二階網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。

綜合應(yīng)用：能應(yīng)用動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換熟練求取輸入或干擾作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

一、學(xué)習(xí)目的與要求

通過本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生理解系統(tǒng)對(duì)典型輸入信號(hào)的響應(yīng)，會(huì)求一階、二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)并據(jù)此分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定判據(jù)，會(huì)求0型、Ⅰ型、Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

二、考試內(nèi)容

典型輸入信號(hào)的概念；一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)；二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)，二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)；應(yīng)用二階系統(tǒng)的知識(shí)計(jì)算系統(tǒng)參數(shù)和性能指標(biāo)。高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析方法主導(dǎo)極點(diǎn)的作用；穩(wěn)定性概念；系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，勞斯穩(wěn)定判；穩(wěn)態(tài)誤差的定義；線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；靜態(tài)誤差系數(shù)與系統(tǒng)類型的關(guān)系；

三、考核知識(shí)點(diǎn)

（1）一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)：?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng)、單位斜坡響應(yīng)、單位脈沖響應(yīng)。

（2）二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式；了系統(tǒng)阻尼比，系統(tǒng)無阻尼自然頻率；二階系統(tǒng)的響應(yīng)：包括欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼三種情況；二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（欠阻尼情況下）的性能指標(biāo)：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差（包括單位階躍作用和單位斜坡作用）

（3）高階統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析方法，主導(dǎo)極點(diǎn)的作用。

（4）穩(wěn)定的概念；掌握系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。勞斯穩(wěn)定判據(jù)；綜合應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)求解系統(tǒng)參數(shù)。

（5）穩(wěn)態(tài)誤差的定義；穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；靜態(tài)誤差系數(shù)與系統(tǒng)類型的關(guān)系。

四、考核要求

識(shí)記：常用的輸入信號(hào)及時(shí)域性能指標(biāo)。

一階系統(tǒng)的微分方程、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及閉環(huán)傳函。

二階系統(tǒng)傳函的標(biāo)準(zhǔn)形式。

穩(wěn)定性的基本概念，穩(wěn)態(tài)誤差的定義。

領(lǐng)會(huì)：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)h(t)及性能指標(biāo)。

二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)及系統(tǒng)參數(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。

終值定理、誤差傳函、靜態(tài)誤差系數(shù)。

簡(jiǎn)單應(yīng)用：會(huì)用拉氏反變換法求二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，會(huì)求二階系統(tǒng)性能指標(biāo)。

綜合應(yīng)用：穩(wěn)定性與閉環(huán)系統(tǒng)特征根的關(guān)系，勞斯穩(wěn)定判據(jù)。

會(huì)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，綜合應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)求解系統(tǒng)參數(shù)，穩(wěn)態(tài)誤差的求解。

第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法

一、學(xué)習(xí)目的與要求

通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握根軌跡繪制的一般法則，熟練繪制較簡(jiǎn)單系統(tǒng)的根軌跡，能運(yùn)用根軌跡定性分析系統(tǒng)的性能。

二、考試內(nèi)容

根軌跡的基本概念，繪制基本條件和基本規(guī)則；應(yīng)用根軌跡對(duì)控制系統(tǒng)性能進(jìn)行分析與計(jì)算。

三、考核知識(shí)點(diǎn)

（1）根軌跡繪制的基本法則，會(huì)用這些法則繪制簡(jiǎn)單的系統(tǒng)的根軌跡。

（2）分析參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性能的影響。

四、考核要求

識(shí)記：根軌跡的基本概念。

掌握根軌跡的模值條件和相角條件。

領(lǐng)會(huì)：繪制根軌跡的基本規(guī)則：對(duì)稱性，分支數(shù)，起點(diǎn)和終點(diǎn)，實(shí)軸上的根軌跡，漸近線（傾角和與實(shí)軸的交點(diǎn)），分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)，出射角和入射角，與虛軸的交點(diǎn)，根之和根之積。

簡(jiǎn)單應(yīng)用：應(yīng)用上述基本規(guī)則繪制控制系統(tǒng)的根軌跡。

綜合應(yīng)用：用根軌跡法確定系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)等。

第五章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析法

一、學(xué)習(xí)目的與要求

通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解系統(tǒng)頻率特性的基本概念，學(xué)會(huì)繪制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性（包括復(fù)平面內(nèi)的頻率特性和對(duì)數(shù)幅相頻率特性），掌握運(yùn)用系統(tǒng)開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能及動(dòng)態(tài)過程的方法。

二、考試內(nèi)容

線性控制系統(tǒng)頻率特性的基本概念和主要表示方法，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，討論奈氏穩(wěn)定判據(jù)的原理和應(yīng)用，控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性概念，以及相位裕度、幅值裕度的分析和計(jì)算方法；用頻域法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和其它特性；利用頻域指標(biāo)估算系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)的基本方法等

三、考核知識(shí)點(diǎn)

（1）頻率特性的基本概念。

（2）對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的組成（幅頻圖和相頻圖）。

（3）典型環(huán)節(jié)的頻率特性。

（4）用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能。

（5）頻域法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

四、考核要求

識(shí)記：頻率特性的概念及其與傳遞函數(shù)的關(guān)系。

典型環(huán)節(jié)的頻率特性。

開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系。

領(lǐng)會(huì)：正確繪制開環(huán)系統(tǒng)的幅相頻率特性（乃奎斯特圖）和對(duì)數(shù)幅頻、相頻特性（伯德圖）。

簡(jiǎn)單應(yīng)用：幅角原理和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)及對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)。

綜合應(yīng)用：熟練掌握乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，應(yīng)用上述穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

第六章 頻率法校正

一、學(xué)習(xí)目的與要求

通過本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生了解系統(tǒng)校正的基本方法，理解各種校正方法的基本原理。

二、考試內(nèi)容

在介紹系統(tǒng)校正基本概念的基礎(chǔ)上，給出控制系統(tǒng)中的幾種校正方法：串聯(lián)校正、反饋校正；常用校正網(wǎng)絡(luò)的頻率特性及其作用；重點(diǎn)討論頻率響應(yīng)法串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，并介紹反饋校正原理和特點(diǎn)。

三、考核知識(shí)點(diǎn)

（1）控制系統(tǒng)校正的意義及常用的校正方法。

（2）超前校正裝置的電路，傳遞函數(shù)及頻率特性；基于頻率響應(yīng)法的超前校正方法及其一般步驟。

（3）滯后校正裝置的電路，傳遞函數(shù)及頻率特性；基于頻率響應(yīng)法的滯后校正方法及其一般步驟。

（4）滯后----超前校正的目的、校正裝置的電路、傳遞函數(shù)及頻率特性；基于頻率響應(yīng)法的滯后----超前校正方法及其一般步驟。

（5）反饋校正的原理和特點(diǎn)。

（6）PID控制器

四、考核要求

識(shí)記：校正的概念，常用的校正方式有兩種（串聯(lián)校正和反饋校正）。

領(lǐng)會(huì)：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后—超前校正、期望串聯(lián)校正的原理。

簡(jiǎn)單應(yīng)用：對(duì)數(shù)幅頻特性的形狀對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響。

綜合應(yīng)用：PID控制器的應(yīng)用。

第七章 非線性系統(tǒng)分析

一、學(xué)習(xí)目的與要求

通過本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生了解非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法。理解非線性控制系統(tǒng)的主要特性，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系，掌握性系統(tǒng)的描述函數(shù)法的基本概念以及應(yīng)用。

二、考試內(nèi)容

典型的非線性特性，描述函數(shù)法，用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)，相平面法，非線性系統(tǒng)的相平面分析。

三、考核知識(shí)點(diǎn)

（1）典型的非線性特性。

（2）非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)。

（3）描述函數(shù)的基本概念。

（4）用描述函數(shù)分析非線性控制系統(tǒng)。

四、考核要求

識(shí)記：典型的非線性特性：飽和特性、間隙特性、死區(qū)特性、繼電器特性。

非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)。

描述函數(shù)的基本概念。

常見典型非線性特性的描述函數(shù)。

領(lǐng)會(huì)：用描述函數(shù)分析非線性控制系統(tǒng)。

第八章 線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合

一、學(xué)習(xí)目的與要求

通過本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生了解離散系統(tǒng)的基本概念，采樣系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系；理解控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，脈沖傳遞函數(shù)的定義和求法；理解系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差及動(dòng)態(tài)性能的分析方法。

二、考試內(nèi)容

離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)； 信號(hào)的采樣過程；采樣定理；零階保持器；Z變換的定義；Z變換的基本性質(zhì)；Z反變換的方法；離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的定義； 差分的定義和差分方程；離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。

三、考核知識(shí)點(diǎn)

（1）離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

（2）信號(hào)的采樣過程；采樣定理；零階保持器。

（3）Z變換的定義； Z反變換的概念；掌握常用的Z反變換方法。

（4）離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的定義。

四、考核要求

識(shí)記：常用函數(shù)的Z變換；掌握Z變換的基本性質(zhì)。

信號(hào)的采樣過程；掌握采樣定理；掌握零階保持器。

領(lǐng)會(huì)：常用的Z 變換方法：級(jí)數(shù)求和法、部分分式法。

常用的Z反變換方法：長(zhǎng)除法、部分分式法、反演公式。

離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的定義。

三、 關(guān)于大綱的說明與考核實(shí)施要求

（一）自學(xué)考試大綱的目的和作用

課程自學(xué)考試大綱是根據(jù)專業(yè)自學(xué)考試計(jì)劃的要求，結(jié)合自學(xué)考試的特點(diǎn)而確定。其目的是對(duì)個(gè)人自學(xué)、社會(huì)助學(xué)和課程考試命題進(jìn)行指導(dǎo)和規(guī)定。

課程自學(xué)考試大綱明確了課程學(xué)習(xí)的內(nèi)容以及深廣度，規(guī)定了課程自學(xué)考試的范圍和標(biāo)準(zhǔn)。因此，它是編寫自學(xué)考試教材和輔導(dǎo)書的依據(jù)，是社會(huì)助學(xué)組織進(jìn)行自學(xué)輔導(dǎo)的依據(jù)，是自學(xué)者學(xué)習(xí)教材、掌握課程內(nèi)容知識(shí)范圍和程度的依據(jù)，也是進(jìn)行自學(xué)考試命題的依據(jù)。

本大綱第一部分關(guān)于課程性質(zhì)與設(shè)置目的規(guī)定，是制訂第二部分關(guān)于考試內(nèi)容與考核目標(biāo)的基本出發(fā)點(diǎn)，而考試內(nèi)容與考核目標(biāo)則是本大綱的主體部分。

（二）課程自學(xué)考試大綱與教材的關(guān)系

課程自學(xué)考試大綱是進(jìn)行學(xué)習(xí)和考核的依據(jù)，教材是學(xué)習(xí)掌握課程知識(shí)的基本內(nèi)容與范圍，教材的內(nèi)容是大綱所規(guī)定的課程知識(shí)和內(nèi)容的擴(kuò)展與發(fā)揮。

大綱與教材所體現(xiàn)的課程內(nèi)容基本一致；大綱里面的課程內(nèi)容和考核知識(shí)點(diǎn)，教材里都有。而教材里有的內(nèi)容，大綱里不一定體現(xiàn)。（注：教材是推薦選用的，其中有的內(nèi)容與大綱要求不一致的地方，以大綱規(guī)定為準(zhǔn)。）

（三）關(guān)于自學(xué)教材

指定教材：《自動(dòng)控制原理》（第3版），孫炳達(dá)等主編，機(jī)械工業(yè)出版社， 2011年7月第3版。

（四）關(guān)于自學(xué)要求和自學(xué)方法的指導(dǎo)

自學(xué)要求

本大綱的課程基本要求是依據(jù)專業(yè)考試計(jì)劃和專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)而確定的。課程基本要求明確了課程的基本內(nèi)容，以及對(duì)基本內(nèi)容掌握的程度。基本要求中的知識(shí)點(diǎn)構(gòu)成了課程內(nèi)容的主體部分。因此，課程基本內(nèi)容掌握程度、課程考核知識(shí)點(diǎn)是高等教育自學(xué)考試考核的主要內(nèi)容。

為有效地指導(dǎo)個(gè)人自學(xué)和社會(huì)助學(xué)，本大綱已指明了課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，在各章的基本要求中也指明了各章內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

自學(xué)方法的指導(dǎo)

自學(xué)考試主要是通過個(gè)人自學(xué)、教師輔導(dǎo)、社會(huì)助學(xué)和國(guó)家考試來考核應(yīng)考者掌握專業(yè)知識(shí)和能力的方法。應(yīng)考者應(yīng)根據(jù)自己的特點(diǎn)，找出適合自己的學(xué)習(xí)方法，此外，應(yīng)考者在自學(xué)時(shí)尚需注意以下幾個(gè)問題。

1）依據(jù)本大綱，學(xué)習(xí)好本課程

本大綱是本課程考試命題、教師輔導(dǎo)、自學(xué)成才和社會(huì)助學(xué)的依據(jù)，應(yīng)考者應(yīng)根據(jù)本大綱規(guī)定的要求和范圍，認(rèn)真地系統(tǒng)地學(xué)習(xí)好指定的教材。

2）正確處理好全面和重點(diǎn)的關(guān)系

一方面要在全面系統(tǒng)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上掌握重點(diǎn)內(nèi)容、切忌猜題、押題。只有通過全面系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，才能發(fā)現(xiàn)重點(diǎn)、理解重點(diǎn)和掌握重點(diǎn)。否則，若孤立地去猜重點(diǎn)、背重點(diǎn)，不了解重點(diǎn)的來龍去脈，就不可能取得好的學(xué)習(xí)效果，應(yīng)考者不可能取得好成績(jī)。另一方面要上好輔導(dǎo)課，課后要認(rèn)真復(fù)習(xí)，只有這樣才能把基本概念、基礎(chǔ)知識(shí)記憶好理解透。

3）正確處理好識(shí)記與理解的關(guān)系，要在理解基礎(chǔ)上加深記憶

欲學(xué)習(xí)好本課程，必須對(duì)其基本內(nèi)容（包括基本概念、公式、方法、原理及應(yīng)用等）應(yīng)能深刻記憶，但應(yīng)避免死背硬套方法，欲記得牢、記得深刻，必須在深入理解其內(nèi)容的基礎(chǔ)上，才能達(dá)到目的，才能將所學(xué)內(nèi)容應(yīng)用于實(shí)踐中。

4）正確處理好理論與實(shí)際、學(xué)習(xí)與應(yīng)用的關(guān)系。

本課程的內(nèi)容十分豐富，涉及面及知識(shí)面廣泛，該課程首先介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本工作原理、數(shù)學(xué)模型；然后給出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析方法，包括時(shí)域法、頻域法和根軌跡法；進(jìn)一步對(duì)系統(tǒng)提出的性能指標(biāo)要求進(jìn)行系統(tǒng)綜合與校正，內(nèi)容由淺入深，從理論到應(yīng)用，逐步將所學(xué)到的理論和技能應(yīng)用到實(shí)踐中去，進(jìn)一步加深對(duì)所學(xué)理論的理解，理論聯(lián)系實(shí)際是學(xué)習(xí)好本課程的唯一學(xué)習(xí)方法。

（五）對(duì)社會(huì)助學(xué)的要求

在助學(xué)活動(dòng)中應(yīng)注意正確引導(dǎo)、把握好助學(xué)方向，正確處理學(xué)習(xí)知識(shí)和提高能力的關(guān)系。建議學(xué)時(shí)如下：

第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 2

第二章 線性連續(xù)數(shù)學(xué)模型 10

第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法 10

第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法 6

第五章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析法 12

第六章 頻率法校正 10

第七章 非線性系統(tǒng)分析 10

第八章 線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合 8

（六）對(duì)考核內(nèi)容和考核目標(biāo)的說明

（1）本課程要求考生學(xué)習(xí)和掌握的知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容都作為考核的內(nèi)容。課程中各章的內(nèi)容均由若干知識(shí)點(diǎn)組成，在自學(xué)考試中成為考核知識(shí)點(diǎn)。因此，課程自學(xué)考試大綱中所規(guī)定的考試內(nèi)容是以分解為考核知識(shí)點(diǎn)的方式給出的。由于各知識(shí)點(diǎn)在課程中的地位、作用以及知識(shí)自身的特點(diǎn)不同，自學(xué)考試將對(duì)各知識(shí)點(diǎn)分別按四個(gè)認(rèn)知（或叫能力）層次確定其考核要求。

（2）四個(gè)能力層次從低到高依次是：識(shí)記；領(lǐng)會(huì)；簡(jiǎn)單應(yīng)用；綜合應(yīng)用。

識(shí)記：能正確認(rèn)識(shí)和表述科學(xué)事實(shí)、原理、術(shù)語和規(guī)律，知道該課程的基礎(chǔ)知識(shí)，并能進(jìn)行正確的選擇和判斷。

領(lǐng)會(huì)：能將所學(xué)知識(shí)加以解釋、歸納，能領(lǐng)悟某一概念或原理與其他概念或原理之間的聯(lián)系，理解其引申意義，并能做出正確的表述和解釋。

簡(jiǎn)單應(yīng)用：能用所學(xué)的概念、原理、方法正確分析和解決較簡(jiǎn)單問題，具有分析和解決一般問題的能力。

綜合應(yīng)用：能靈活運(yùn)用所學(xué)過的知識(shí)，分析和解決比較復(fù)雜的問題，具有一定解決實(shí)際問題的能力。

（七）關(guān)于考試命題的若干規(guī)定

本課程的命題考試，應(yīng)根據(jù)本大綱規(guī)定的考試內(nèi)容和考核目標(biāo)來確定考試范圍和考核要求，按大綱規(guī)定試題中主觀性題和客觀性題的比例來組配試卷，適當(dāng)掌握試題的內(nèi)容覆蓋面、能力層次和難易度。

1）本課程考試方法采用閉卷、筆試，考試時(shí)間為150分鐘；評(píng)分采用100分制，60分為及格線。

2）本課程的考試題型：一般采用填空題、單項(xiàng)選擇題、簡(jiǎn)答題、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)題、綜合分析題。

3）試題中主觀性試題占40～50％，客觀性試題占50～60％。主觀性試題是指正確答案可用多種方式表達(dá)。

4）試題分為較易、中等難易、較難(偏難)、難度較大四個(gè)層次，其比例大致為2:3:3:2。

5）試卷中識(shí)記占20％；領(lǐng)會(huì)占30％；簡(jiǎn)單應(yīng)用占30％；綜合應(yīng)用占20％。必須指出試題的難易程度與認(rèn)識(shí)能力的層次又是一個(gè)概念，在各認(rèn)識(shí)能力層次中都會(huì)存在不同難度的問題，在各難易程度的級(jí)別中，同樣會(huì)包含有不同認(rèn)識(shí)能力層次，切勿混淆。

6）試題量應(yīng)以中等水平的應(yīng)考者能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)答完全部試題為度。

[附錄] 題型舉例

一、選擇題

如：

二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的單位階躍響應(yīng)中，其峰值時(shí)間tP 是 。

Ａ．ωd Ｂ．π—ωd Ｃ．π／ωd Ｄ．ωd/π

二、填空題

如：

控制系統(tǒng)的性能一般從 、響應(yīng)速度、穩(wěn)態(tài)精度三個(gè)方面來評(píng)價(jià)。

三、簡(jiǎn)答題

如：

已知某系統(tǒng)的特征方程為：S3 + 21S2 + 10S + 10 = 0

試判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

四、繪圖題

如：

已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G ( s )H ( s ) = ，

繪制系統(tǒng)的根軌跡圖。

五、綜合題

如：

某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G ( s ) = ，

1．求系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)等幅振蕩時(shí)的K值和振蕩頻率；

2．確定系統(tǒng)呈阻尼振蕩瞬態(tài)響應(yīng)的K值范圍。

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