崗位名稱：中科院寧波工研院精密運(yùn)動(dòng)及先進(jìn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)高工/副研究員/工程師/助理研究員/博士后招聘

學(xué)歷要求：碩士

招聘部門：先進(jìn)制造所

招聘人數(shù)：20

已投人數(shù)：9

開始日期：2013-12-27

截止日期：2014-12-26

聯(lián)系人：楊桂林，張馳，王麗雅

相關(guān)說(shuō)明：

中科院寧波工研院先進(jìn)制造所精密運(yùn)動(dòng)及先進(jìn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)主要從事精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)、高速高精運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控與智能裝備技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)、移動(dòng)式操作機(jī)器人技術(shù)以及智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研究。團(tuán)隊(duì)近期成功獲得了工研院“旗艦人才”和寧波市3315創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)等重大項(xiàng)目支持。根據(jù)團(tuán)隊(duì)科研快速發(fā)展的需要，現(xiàn)誠(chéng)聘以下崗位人才數(shù)名：

崗位名稱1：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)（博士后/高級(jí)工程師/副研究員/助理研究員/工程師）

崗位職責(zé)：

1、工業(yè)機(jī)器人力-運(yùn)動(dòng)混合控制

2、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃和離線編程技術(shù)

3、基于傳感器融合的直覺(jué)示教與編程技術(shù)

4、工業(yè)機(jī)器人的精度補(bǔ)償技術(shù)

5、機(jī)器人末端執(zhí)行器研發(fā)

6、機(jī)器人化接觸式去除材料加工

任職要求：

1、碩士以上學(xué)歷，自動(dòng)化/控制工程/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，有較強(qiáng)自動(dòng)控制背景；

2、具有一年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)

4、熟悉工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言

5、熟練應(yīng)用C/C++編程；

6、具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

7、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂(lè)于分享；

8、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

崗位名稱2：室內(nèi)移動(dòng)式操作機(jī)器人技術(shù)（博士后/高級(jí)工程師/副研究員/助理研究員/工程師）

崗位職責(zé)：

1．全向移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

2、模塊化驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

3、室內(nèi)自主移動(dòng)式操作機(jī)器人構(gòu)型優(yōu)化與系統(tǒng)集成

4、自主移動(dòng)式操作機(jī)器人的路徑規(guī)劃與控制

任職要求：

1、碩士以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，有較強(qiáng)機(jī)械設(shè)計(jì)背景；

2、具有一年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)

4、熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)理論與分析方法

5、熟練掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、仿真軟件；

4、具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

8、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂(lè)于分享；

9、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

崗位名稱3：繩驅(qū)動(dòng)機(jī)器人技術(shù)（博士后/高級(jí)工程師/副研究員/助理研究員）

崗位職責(zé)：

1．繩驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析方法

2、繩驅(qū)動(dòng)模塊研發(fā)

3、變剛度模塊研發(fā)

4、繩驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成與控制

任職要求：

1、博士學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，有較強(qiáng)空間機(jī)構(gòu)學(xué)背景；

2、具有一年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)

4、熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)理論與分析方法

5、熟練掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、仿真軟件；

4、具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

8、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂(lè)于分享；

9、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

崗位名稱4：基于柔性結(jié)構(gòu)的多自由度納米定位系統(tǒng)（博士后/高級(jí)工程師/副研究員）

崗位職責(zé)：

1．柔性結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)

2、基于柔性結(jié)構(gòu)的多自由度納米定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

3、多自由度納米定位系統(tǒng)集成與控制

任職要求：

1、博士學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論/機(jī)械電子工程/機(jī)械制造及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，有較強(qiáng)空間機(jī)構(gòu)學(xué)背景；

2、具有一年以上相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)理論與分析方法

4.熟悉機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與分析方法

5、熟練掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、仿真軟件，尤其是有限元分析軟件；

4、具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

8、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和創(chuàng)新思維能力，樂(lè)于分享；

9、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

可提供的薪酬：

1、按照國(guó)家及科學(xué)院制度，執(zhí)行三元工資體系，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬;

2、入選人才行動(dòng)計(jì)劃的人才可享受優(yōu)惠購(gòu)房和安家費(fèi)補(bǔ)貼;

3、提供充足的科研實(shí)驗(yàn)用房;

4、博士后出站留所工作人員可享受寧波市30萬(wàn)元安家費(fèi)補(bǔ)貼;

5、績(jī)效分配和成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化收益分配；

6、優(yōu)秀員工可推薦報(bào)考研究所的在職研究生。

性別要求：不限

試用期：按所內(nèi)統(tǒng)一規(guī)定執(zhí)行

應(yīng)聘請(qǐng)登錄：http://hr.nimte.ac.cn/jobview.asp?id=353

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