西安郵電大學碩士研究生招生考試大綱

科目代碼：828

科目名稱：《自動控制原理》

一、考試要求

要求考生較全面地掌握、理解經典控制理論的基本概念，能熟練掌握線性控制系統的基本結構和分析方法，具有一定的系統分析和設計能力，對大綱涉及的重點內容能靈活應用。

二、考試形式和試卷結構

1．試卷滿分：150分

2．考試時間：180分鐘

3．答題方式：閉卷、筆試

4．試卷題型結構：

（1）解答應用題：6小題，共125分

（2）論述題：1小題，共25分

三、考試內容

第一章：控制系統導論

1自動控制系統的基本概念、分類

2自動控制系統的工作原理

3反饋控制系統的原理及組成、控制系統的基本要求、典型外作用

重點：反饋控制系統原理

第二章：控制系統的數學模型

1控制系統數學模型的種類

2控制系統時域數學模型的建立方法

3 控制系統復數域數學模型的建立方法

4典型環(huán)節(jié)的復數域數學模型、系統結構圖的等效變換法則

重點：系統結構圖的等效變換

第三章：線性系統的時域分析法

1系統性能指標

2一階系統、二階系統的時域分析

3系統穩(wěn)定的充要條件及穩(wěn)定性判據的應用

4系統穩(wěn)態(tài)誤差的計算

重點：二階系統時域指標計算、系統穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差的計算

第四章：線性系統的根軌跡法

1根軌跡的基本概念

2根軌跡對系統性能的影響、應用根軌跡解決工程問題

3根軌跡方程、常規(guī)根軌跡的繪制方法

4參數根軌跡的繪制方法

重點：常規(guī)根軌跡的繪制

第五章：線性系統的頻域分析法

1 頻域分析法的基本概念、系統頻特性的幾何表示

2典型環(huán)節(jié)的頻特性、開環(huán)幅相特性曲線的繪制、對數頻特性曲線的繪制、傳遞函數的實驗確定

3奈奎斯特穩(wěn)定性判據、對數頻率穩(wěn)定性判據的應用

4頻域性能指標的概念

重點：對數頻特性曲線的繪制、實驗確定傳遞函數、頻域穩(wěn)定性判據、性能指標

第六章：線性系統的校正方法

1常用的校正方式

2 常用無源校正裝置及校正特點、常用有源校正裝置的原理

3串聯超前、滯后校正裝置的設計方法

重點：系統常用校正方式、裝置及校正特點

第七章：線性離散系統的分析

1離散系統的基本概念、信號的采樣與保持原理

2離散系統脈沖傳遞函數的建立、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計算方法

3離散系統動態(tài)性能分析

重點：離散系統脈沖傳遞函數、穩(wěn)定性判定與穩(wěn)態(tài)誤差計算

四、參考書目

《自動控制原理》，胡壽松主編，科學出版社，2004,2.

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