科目代碼：2401
科目名稱：現(xiàn)代控制理論
一、考試的總體要求
掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述方法，以及控制系統(tǒng)的分析方法;靈活運(yùn)用所學(xué)的控制理論對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)。
二、考試的內(nèi)容
1、自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)(時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo))。
2、傳遞函數(shù)模型，狀態(tài)空間模型，以及數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換(能根據(jù)系統(tǒng)方框圖求出狀態(tài)空間表達(dá)式)。
3、典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析方法。
4、可控性、可觀性定義;根據(jù)定義能分析(或計(jì)算)出系統(tǒng)的可控、可觀性。
5、李雅普諾夫穩(wěn)定性定義;根據(jù)定義能分析(或計(jì)算)出系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
6、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的數(shù)值解。
7、狀態(tài)反饋、輸出反饋控制的概念及其控制器的設(shè)計(jì)方法。
8、狀態(tài)觀測器的概念及其設(shè)計(jì)方法。
9、極點(diǎn)配置的概念及其控制器的設(shè)計(jì)方法。
三、 考試的題型
1、分析題 2、設(shè)計(jì)題 3、計(jì)算題
公眾號(hào)
事業(yè)單位
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