908-自動(dòng)控制原理 (專(zhuān))

本大綱適用于控制工程專(zhuān)業(yè)碩士研究生的入學(xué)考試。該科目考試滿(mǎn)分為150分。

考試內(nèi)容

(一)自動(dòng)控制原理部分

1.緒論

2.數(shù)學(xué)模型

1)微分方程的建立

2)傳遞函數(shù)

3)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

4)信號(hào)流圖

3.線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

1)一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

2)二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

3)高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

4)線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

5)線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

4.根軌跡法

1)根軌跡的基本概念

2)常規(guī)根軌跡的繪制

3)零度根軌跡的繪制

4)參變量根軌跡的繪制

5.線(xiàn)性系統(tǒng)的頻率分析法

1)頻率特性的基本概念

2)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性

3)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

4)穩(wěn)定裕度

5)閉環(huán)頻率特性

6)頻率特性分析

6.線(xiàn)性系統(tǒng)的校正

1)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及校正問(wèn)題

2)頻率法串聯(lián)校正

3)控制系統(tǒng)的復(fù)合校正

7.非線(xiàn)性系統(tǒng)

1)典型非線(xiàn)性特性

2)描述函數(shù)

3)描述函數(shù)法

8.采樣系統(tǒng)

1)離散系統(tǒng)的基本概念

2)采樣過(guò)程和采樣定理

3)信號(hào)恢復(fù)

4)Z變換

5)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

6)離散系統(tǒng)的時(shí)域分析